Las costillas se prolongan hacia el esternón mediante una serie de puentes de cartílago hialino, los que pueden clasificarse, la igual que las costillas, en: a) verdaderos (del primero al séptimo), los se extienden libremente de la costilla del esternón; b) falsos (del octavo al décimo) , los que se articulan con un vecino y sólo indirectamente alcanzan al esternón, y c) los dos últimos, flotantes , que son inconstantes y de ordinario pequeños, afilados y de ninguna manera llegan al esternón. De cualquier manera todos los cartílagos costales son cilíndricos, aplanados en sentido ventrodorsal, con extremidades elípticas, convexas y verticales para articularse con costilla y esternón.
Los cartílagos que se articulan entre sí lo hacen mediante sus bordes vecinos y para tal efecto presentan verdaderas carillas articulares elípticas, alargadas en sentido de la longitud, formando una verdadera parrilla costal, que en ocasión es de espacios muy angostos o aun cerrada, en cuyo caso, recibe el nombre de Plastrón Esternocondral.
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